Taybetirina Bihêlî ya Integrat
Dîtinê li ser dîtinê KPAD ji bo rotordan destpêk e, tenê bûyerên herêmî yên din ên ku di navbera xwe de wekî yekînekirin bibin, daheje karvanî ya kêmeya vegerandinê îlave bike. Di navbera slotê de, paternên groşîan ên dîtinî yên hesabkirin kirin ên ku derveya padê ya bilindkirinê tevirkirin, pargewekeya frîksiya nehatiyan bi tiştî optimal ve were taybetî û performansa bilindkirinê ya heyî dike. Rotordan tenê pelavên jî hilberdanî ya çendimandî ye ku li derwaza bilindkirinên extream aktîf bin, ku di sazkerdanê de pirsgirtina sistemê ya bilindkirinê pêdivî bikin. Sazkirina we tenê indîkatorên wear yên integretî ya hatine were sazkerd, ku rotera rastkirina wekî çawa dike, û dirêjerkên hilberdanî ya optimal ya sistemê ya bilindkirinê ya rotora help bikin. Ev bûyerên dîtinê ji bo performansa konzistentî yên rotora di encamên wergêrên opêrayonî û şertên herêmî de were komleman kirin.